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機器人絲桿絲杠扭矩試驗機機器人關節扭矩試驗機絲桿傳動效率試驗機

機器人絲桿絲杠扭矩試驗機

• 功能特性：可對機器人中的絲桿、絲杠進行扭矩、效率、反驅、回差、跑合、位移等多種力學性能試驗，全面檢測絲桿絲杠在實際工作中的性能表現。扭矩測量范圍一般為1%FS-99%FS，試驗力分辨率可達0.001N•m-0.01N•m，扭轉速度控制范圍為0.1°-720°/min，可滿足不同測試需求。示值重復性相對誤差＜0.5%，扭矩示值相對誤差＜±0.5%/＜±1%，精度較高，能為測試提供準確可靠的數據。
• 結構原理：主要由加載系統、扭矩測量系統、角度測量系統、控制系統和數據處理系統等組成。加載系統通過電機、減速器等驅動裝置帶動絲桿絲杠旋轉，施加扭矩；扭矩測量系統采用高精度扭矩傳感器實時測量扭矩大小；角度測量系統測量絲桿絲杠的旋轉角度；控制系統對整個試驗過程進行控制和監測；數據處理系統對采集到的數據進行處理、分析和存儲。

機器人關節扭矩試驗機
• 功能特性：專門用于測試機器人關節的扭矩性能，可測量關節在不同工況下的扭矩輸出、扭矩精度、扭矩重復性等指標，還可對關節的傳動效率、回差、剛度等其他性能進行綜合測試，有助于全面評估機器人關節的性能和質量。部分試驗機可適應不同類型和規格的機器人關節，從小型微小型關節到大型關節均可進行測試。
• 結構原理：一般包括關節安裝夾具、扭矩加載裝置、扭矩傳感器、角度傳感器、控制系統和數據采集系統等。將機器人關節安裝在夾具上，通過加載裝置對關節施加扭矩，扭矩傳感器測量實際扭矩大小，角度傳感器測量關節的旋轉角度，控制系統實現對加載過程和測試參數的控制，數據采集系統記錄和處理測量數據。

絲桿傳動效率試驗機
• 功能特性：主要用于測量絲桿傳動系統的傳動效率，可模擬絲桿在實際工作中的不同負載、轉速和潤滑條件等，準確測量出絲桿傳動過程中的輸入輸出功率，進而計算出傳動效率，為絲桿傳動系統的優化設計、性能評估和質量控制提供重要依據。可測試不同規格、精度和類型的絲桿傳動系統，包括滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等。
• 結構原理：通常由驅動電機、扭矩傳感器、轉速傳感器、加載裝置、被測絲桿傳動系統和數據處理系統等組成。驅動電機提供動力，通過聯軸器與被測絲桿傳動系統相連，扭矩傳感器測量輸入輸出扭矩，轉速傳感器測量絲桿的轉速，加載裝置模擬負載，數據處理系統根據測量到的扭矩、轉速等數據計算出傳動效率并進行分析處理。