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機器人疲勞試驗機壽命試驗機壽命測試機

機器人疲勞試驗機、機器人壽命試驗機、機器人壽命測試機用于測試機器人關鍵部件或整機在循環載荷下的疲勞性能，評估其使用壽命與可靠性。
• 測試對象與目的
• 對象：針對機器人關節、手臂、減速器等承受交變應力的部件，以及整機開展測試。
• 目的：模擬實際工況中反復受力狀態，檢測部件或整機出現疲勞損傷，如裂紋、磨損、性能衰退等狀況，預測使用壽命，為優化設計、選材及質量控制提供依據。
• 工作原理
• 通過機械、液壓或電磁方式，向被測對象施加周期性動態載荷，模擬真實工作時的受力。比如，對機器人手臂施加類似抓取、搬運動作產生的交變力。同時，借助傳感器實時監測載荷、位移、應變等參數，反饋給控制系統調整，確保測試精準。
• 結構組成
• 加載系統：含機械、液壓或電磁激振器，提供動態載荷。如液壓加載系統，通過控制油液壓力與流量實現不同加載要求。
• 控制系統：設定、調控加載參數，如載荷大小、頻率、波形等，確保測試按預定程序進行。
• 測量系統：運用力、位移、應變傳感器，實時采集測試數據，用于分析評估。
• 支撐與固定裝置：穩固安裝被測對象，保證測試時位置姿態不變，傳遞載荷準確。
• 特點
• 高精度：載荷、位移控制與測量精準，保證測試結果可靠，載荷控制精度可達±1%FS 。
• 多種加載模式：能輸出正弦波、方波、三角波等不同波形載荷，模擬多樣工況。
• 長時穩定運行：滿足長時間不間斷測試需求，可靠性高，適應疲勞測試周期長的特點。
• 應用場景
• 機器人研發制造：研發階段，測試新設計與材料部件性能，優化設計；制造中，抽檢產品質量，保證一致性與可靠性。
• 質量檢測認證：第三方檢測機構用于機器人產品質量檢測與認證，提供權威數據。
• 科研教學：高校、科研機構開展機器人疲勞性能相關研究與教學實踐，助力技術發展。